大井毛泽东同志旧居座落在大井村中央，1927年10月24日，毛泽东率领秋收起义部队来到大井村时，驻扎在大井新屋下“邹屋”中的农民自卫军首领王佐，便将他这幢兵营腾让出部分房间来给工农革命军居住，毛泽东便居住在此屋的东厢房内。在大井，毛泽东同志十分重视对王佐部队的团结改造工作，派何长工等同志到王佐部队进行政治工作和军事训练，1928年2月，王佐部队与袁文才部队被改编为工农革命军第一军第一师第二团。

    1928年夏，红四军医院由宁冈茅坪迁到大小五井，在这房屋的中厅设立医疗所，红军医院院长曹鑅也曾在这里居住。1928年12月，彭德怀、滕代远同志率红五军一部上井冈山后曾来到大井，在房屋的西厢居住和工作。

    1929年2月，国民党反动派占领大小五井，烧毁了大井的全部房屋。此屋仅存一堵残墙和屋前毛泽东平时读书、看报时坐过的大石头以及屋后毛泽东常在树下观看红军练兵的两棵常青树。1960年，井冈山人民按原貌修复大井毛泽东同志旧居时，将保存下来的残墙镶嵌在新墙中以作历史的见证，并对屋后两棵常青树精心施肥培植，对毛泽东同志坐过的那块石头也加以保护，并命名为“读书石”。

    1961年3月4日，国务院公布“大井毛泽东同志旧居”为全国重点文物保护单位。